צוואת שכיב מרע היא צוואה של אדם העומד למות דהיינו אדם הנמצא על ערש דווי.
המבחן הוא אובייקטיבי וסובייקטיבי.
מבחן אובייקטיבי – המצווה עומד למות.
מצב סובייקטיבי – המצווה רואה עצמו מול פני המוות.
צוואת שכיב מרע היא צוואה בעל פה, להבדיל מצוואה בכתב שהמצווה חותם על צוואה כתובה על נייר בנוכחות שני עדים.
בצוואת שכיב מרע המצווה רשאי לומר את דברי הצוואה בעל פה ואחד העדים כותב את הדברים שאמר המצווה.
שני העדים לצוואת שכיב מרע יכולים להיות הזוכים על פי צוואת שכיב מרע.
שני העדים לצוואת שכיב מרע חייבים להבין את לשונו של המצווה.
דברי המצווה, בציון היום והנסיבות לעשיית הצוואה, יירשמו בזיכרון דברים שייחתם בידי שני העדים ויופקד על ידיהם אצל רשם לענייני ירושה.
רישום, חתימה והפקדה כאמור ייעשו ככל האפשר בסמוך לאחר שניתן לעשותם.
צוואה בעל-פה בטלה כעבור חודש ימים לאחר שחלפו הנסיבות שהצדיקו עשייתה והמצווה עודנו בחיים.