מיסוי ירושה פירושו מיסים החלים על ירושה ו/או על נכסי מקרקעין, (דירה, בית, מגרש ועוד) שהתקבלו בירושה.
בישראל אין מס עזבון. והיורשים אינם חייבים בתשלום מס. בארה"ב היורשים משלמים מס על ירושה ולכן מורישים עשירים באים לישראל כדי למות על מנת שהיורשים יהיו פטורים ממס בארה"ב.
שיקול המס הוא שיקול חשוב בתכנון הירושה ובעשיית צוואה.
במקרה ובבעלות המצווה דירה אחת בלבד יורשיו יהיו פטורים מתשלום מס שבח בעת מכירת הדירה שהתקבלה מההורה בירושה. במקרה ולמצווה מספר דירות, ילדיו לא יהיו פטורים מתשלום מס בעת מכירת הדירות שהתקבלו בירושה. רצוי לייחד דירה מסוימת לבת אחת ודירה אחת לבן אחד וזאת משיקולי מס ולמניעת סכסוכים במשפחה. במקרה והמצווה מצווה את הדירות שבבעלותו לכל הילדים, עלול להתעורר סכסוך במשפחה כשבן אחד רוצה למכור את הדירות והבת רוצה להשכיר את הדירות.